ガリレオは慣性の法則と、加速度の理論にもとづいて、物体の運動に関する一般理論を構築した。有名な力の平行四辺形の理論である。これは近代物理学の基礎となる考え方である。やがてガリレオのこの考えを元に、ニュートンという天才が壮大な力学の体系を築いていく。 ガリレオ・ガリレイ（伊: Galileo Galilei 、ユリウス暦 1564年 2月15日 - グレゴリオ暦 1642年 1月8日）は、イタリアの物理学者、天文学者 。.

翌裁判でガリレオは、ベラルミーノ枢機卿が記した「ガリレオは第1回の裁判で地動説の放棄を誓っていないし、悔い改めが強要されたこともない」という証明書を提出して反論した1633年の裁判の担当判事は10名いたが、有罪の判決文には7名の署名しかない。残りの3名のうち1名はウルバヌス8世の親族であった。もう1名はこの裁判にはもとから批判的な判事だったとされている。ただし、判決文に7名の署名しかないのは、単に残りの判事は判決当日、別の公用で裁判に出席できなかっただけではないかという推測もされている有罪が告げられたガリレオは、地球が動くという説を放棄する旨が書かれた異端誓絶文を読み上げたその後につぶやいたとされる 「それでも地球は動いている」とつぶやいたと言う逸話が出てくるのは、死後100年以上経ったガリレオへの刑は無期刑であったが、直後に軟禁に減刑になった死後も名誉は回復されず、カトリック教徒として葬ることも許されなかった。ガリレオの庇護者のトスカーナ大公は、ガリレオを異端者として葬るのは忍びないと考え、ローマ教皇の許可が下りるまでガリレオの葬儀を延期した。しかし許可はこの時代には出ず、正式な許可に基づく埋葬はこの後、ガリレオの著書はイタリアでは事実上発行できなくなったため、『新科学対話』は、ガリレオの原稿が何者かによって持ち出され、フランスの当時のローマ教皇庁はイタリア外での権力はなかったため、イタリア外では影響はあまりなかった。 筆しました。1632年「天文対話」は教皇の交代などもあり無事出版することができましたが、翌年の1633年、ガリレオはローマへの出頭を命ぜられ２回目の裁判を行うことになり、そこで有罪判決を受けました。裁判所に出席した人物の中にはガリレオに対して同情的な人々もいたことで、ガリレオは無期軟禁となりました。ガリレオはやがて両目の視力を失いましたが（望遠鏡の見過ぎとされています）、それでも弟子や息子などに口頭筆記をさせ研究を続けました。そして1642年にガリレオは亡くなり、同年イングランドでアイザック・ニュートンが生まれました。 さらに、望遠鏡での観測で太陽の黒点を観測した。これは、太陽ですら完全なものではないという疑惑を投げかける発見になったガリレオは、望遠鏡での観測で太陽の黒点を観測した最初の西洋人とされる。ただし、中国の天文学者がこれより先に太陽の黒点を観測していた可能性もあるなお、ガリレオは晩年に失明しているが、これは望遠鏡の見過ぎであると考えられているガリレオは1597年にケプラーに宛てた手紙の中ですでにそのほか、ガリレオはまた、落体の法則を発見した。この法則はおもに2つからなる。1つ目は、物体がこの法則を証明するために、実際にガリレオが行った実験は、斜めに置いたレールの上を、重さが異なり大きさが同じ球を転がす実験である。斜めに転がる物体であればゆっくりと落ちていくため、これで重さによって落下速度が変わらないことを実証したのであるアリストテレスの自然哲学体系では、重いものほど早く落下することになっていたため、ここでもアリストテレス派の研究者と論争になった。ガリレオ自身は、たとえば、1個の物体を落下させたときと、2個の物体をひもでつないだものを落下させたときで、落下時間に差が生じるのかというような反論を行っているガリレオは、読者に同一の実験を促して検証させることによって、自説の正しさを証明するという手段をとった、最初期の科学者である。ただし、そのような手段をとった科学者はガリレオ以前にも彼が発表した説には大きな過ちのある説も多かったが、近代科学の発生初期の人物のため、そのような過ちはあって当然だという指摘もある。同時代のケプラーや若干後のニュートンなども同じような失敗があった。ここでは主なものを挙げる。 ガリレオ・ガリレイは実験結果を数学的に分析するという手法で、様々な発見をしました。また、ガリレオは哲学や宗教から科学を切り離すことに大きく貢献したことで、現在では「科学の父」と呼ばれて … イタリアでは、彼自身が記述したホロスコープによれば、彼の生年月日は1654年2月16日である。『Galileo's Astrology』（Campion, Nicholas and Nick Kollerstrom, Bristol: Cinnabar Books 2004/ ガリレオはこれを用いて1609年に望遠鏡を向けて見たガリレオは、月面にまた、翌年の1610年1月7日、木星の衛星を3つ発見。その後見つけたもう1つの衛星とあわせ、これらの衛星は金星の観測では、金星が月のように満ち欠けを繰り返すうえに、大きさを変えることも発見した。プトレマイオスモデルでは、金星は地球と太陽を結ぶ線に置かれた周転円の上にある。この場合、金星は地球から常に三日月型にしか見えないはずであった。これは、金星が太陽の周りを公転していることの確かな証であった。 ガリレオが地動説を唱え、それを理由にガリレオが地動説について言及し始めると、「太陽が世界の中心にあって動かず、大地が動くという上記意見を全面的に放棄し、そしてその意見をふたたび話してでも書いてでも、どのような仕方においても抱かず、教えず、弁護しないよう命じられ、申しつけられた。さもなければ聖省はかれを裁判にかけるであろうと。この禁止令にガリレオは同意し、従うことを約した。」しかし、この判決文にガリレオの署名はなく、第2回の裁判においてもガリレオは見たことがないと主張している第1回裁判の判決が下される少し前、担当判事のベラルミーノがガリレオの友人へ送った手紙には、「私は、あなたとガリレオが、もし自分たちの意見を1つの仮説として、そして1つの絶対的真理としてではなく発表するのであれば、これまで以上に慎重に行動してよいと思う」第1回裁判の直後、この後コペルニクスの著書は、単に数学的なをつけて、教皇庁から閲覧が再許可された。ガリレオは、ベラルミーノの忠告もあり、しばらくは活動を控えた。 ガリレオ・ガリレオが提唱した「落体の法則」や「地動説」は従来の考えを覆す画期的な内容です。 また研究のために、実験を重視し、そこから得られたデータを元に客観的に分析するという実証的な手法は科学革命を起こし、科学の地位を確立しました。 最初は医学を学ぼうとイタリアでは特に偉大な人物を姓ではなく名（いわゆるファーストネーム）で呼ぶ習慣がある（ほかにも、ガリレオは1564年、父ヴィンチェンツォは前述のようにガリレオの父は音響学の分野ではすでに数学的な手法を大いに取り入れていたわけであるが、息子のガリレオは、物体の運動の研究をするときに（父にならって）実験結果を数的（数学的）に記述し分析するという手法を採用した。このことが現代の自然科学の領域で高く評価されている。彼以前にはこのように運動を数的に研究する手法はヨーロッパにはなかったと考えられている。さらにガリレオは、天文の問題や物理の問題について考えるときにアリストテレスの説や教会が支持する説など、既存の理論体系や多数派が信じている説に盲目的に従うのではなく、自分自身で実験を行って実際に起こる現象を自分の眼で確かめるという方法をとったと一般に考えられているガリレオはしばしばガリレオは敬虔な信仰の篤いガリレオは、2人の娘、ヴィルジニア・ガリレイ（Virginia Galilei、当時（しかし、そうした困難な状況においてもガリレオは口述筆記で成果を残し、1642年に77歳で息を引き取った。 近代科学的な手法を樹立するのに多大な貢献をし、しばしば「近代科学の父」と呼ばれる 。 また天文学分野での貢献を称えて「天文学の父」とも呼ばれる。 この裁判には疑問が多いことから、19世紀後半から検証が行われたGiorgio di Santillanaらによれば、有罪の裁判記録そのものが、検邪聖省自身が偽造したものであった。もちろんこれをただちに信じるわけにはいかないが、無罪の判決文が無効という証拠がいまだ見つからないことと、第2の理由もこれにより説明がつくことから、署名のない有罪の判決文は偽造であるという考えが強くなっているこのほか、次のような説もある。